Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder là một giải pháp tối ưu cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng xác định tốc độ, vị trí và hướng quay của động cơ DC, như trong các hệ thống robot mê cung hoặc xe hai bánh tự cân bằng. Để tìm hiểu cụ thể hơn về loại động cơ này mời quý khách tham khảo ngay bài viết này của Lalicotech.
Giới thiệu về Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder
Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder là phiên bản cải tiến của động cơ DC GA25, được trang bị thêm bộ mã hóa (encoder) nhằm cung cấp tín hiệu hồi tiếp cho vi điều khiển, cho phép xác định chính xác vị trí và vận tốc của động cơ.
Về phương thức điều khiển, động cơ này cũng sử dụng các driver như L298 hay L293 để điều chỉnh công suất, tốc độ và chiều quay của động cơ. Điểm nổi bật là sự tích hợp của bộ mã hóa, giúp thu thập dữ liệu chu kỳ (feedback) và truyền về cho vi điều khiển. Tại đây, vi điều khiển sử dụng các thuật toán điều khiển như PID để kiểm soát động cơ, đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác trong việc điều chỉnh tốc độ và vị trí.
Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder có nhiều biến thể khác nhau, tùy thuộc vào tốc độ không tải, đáp ứng nhu cầu đa dạng trong các ứng dụng tự động hóa, giảm tốc và cơ giới hóa.
Thông số kỹ thuật động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder
- Điện áp cung cấp cho động cơ được khuyến nghị trong khoảng 3 – 12VDC, đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu.
- Đối với Encoder, điện áp yêu cầu là 3.3VDC, với tính năng đĩa Encoder 11 xung, hỗ trợ hai kênh A-B để nâng cao độ chính xác.
- Động cơ có đường kính 25mm và trục với đường kính 4mm, thích hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau trong cơ khí và tự động hóa, giúp quản lý chuyển động hiệu quả và chính xác.
Thông số kỹ thuật đặt thù tùy theo tốc độ của động cơ
Kích thước của Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder
Nguyên lý hoạt động động cơ encoder GA25
Bộ mã hóa hoạt động dựa trên cơ chế đĩa quay quanh trục, trên đó được thiết kế các rãnh nhỏ cho phép ánh sáng từ nguồn phát chiếu qua. Ở các khu vực có rãnh, ánh sáng có thể xuyên qua, trong khi ở những khu vực không có rãnh, ánh sáng sẽ bị chặn lại.
Thông qua việc cảm nhận sự có mặt hoặc vắng mặt của ánh sáng, hệ thống có thể ghi nhận tín hiệu từ đèn LED về việc có ánh sáng chiếu qua hay không. Số xung tạo ra sẽ tương ứng với số lần ánh sáng bị cắt, giúp đo lường chính xác sự quay của động cơ.
Cảm biến ánh sáng liên tục dao động để tạo ra các xung vuông, và công nghệ bộ mã hóa đảm bảo ghi nhận số lượng và tốc độ của các xung này. Tín hiệu dạng xung được truyền đến bộ xử lý trung tâm như vi xử lý hoặc PLC, từ đó kỹ sư cơ khí có thể xác định vị trí và tốc độ hoạt động của động cơ một cách chính xác và hiệu quả.
Phân loại động cơ giảm tốc GA25 Encoder
- Động cơ 12VDC 35RPM
- Tỉ số truyền: 171:1 (Đối với mỗi vòng quay của trục chính hộp giảm tốc, động cơ quay 171 vòng).
- Dòng không tải: 60mA
- Dòng tối đa khi tải: 1.3A
- Tốc độ không tải: 35RPM
- Tốc độ tối đa khi tải: 27RPM
- Mô-men xoắn định mức: 4KG.CM
- Mô-men xoắn tối đa: 9KG.CM
- Chiều dài hộp số: 25mm
- Động cơ 12VDC 280RPM
- Tỉ số truyền: 21.3:1 (Mỗi vòng quay của trục chính hộp giảm tốc đồng nghĩa với 21.3 vòng quay của động cơ).
- Dòng không tải: 0.07A
- Dòng tối đa khi tải: 1.8A
- Tốc độ không tải: 280RPM
- Tốc độ trung bình khi tải: 215RPM
- Mô-men xoắn định mức: 0.4KG.CM
- Mô-men xoắn tối đa: 2KG.CM
- Chiều dài hộp số: 19mm
- Sơ đồ Chân Kết Nối Động Cơ:
- Đỏ (M1): Cấp nguồn cho động cơ.
- Đen (GND): Nguồn cho Encoder, 0VDC.
- Vàng (C1/A): Kênh tín hiệu trả xung A.
- Xanh Lá (C2/B): Kênh tín hiệu trả xung B.
- Xanh Dương (VCC): Cấp nguồn cho Encoder (3.3~5VDC).
- Trắng (M2): Cấp nguồn cho động cơ.
Để được tư vấn cụ thể hơn về các loại động cơ giảm tốc vui lòng liên hệ theo thông tin dưới đây:
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT LALICO
Địa chỉ: 453/2 Đường Tân Hòa, Phường Đông Hòa, TP. Dĩ An, Tỉnh Bình Dương
Hotline: 0985.241.142
Email: Sales.lalico@gmail.com
